В двух словах:

1) Прокачайте все желтые кубы на одном из кораблей Бастиона.
2) Зарядите 'Дочурку'.
3) Уничтожьте из заряженной 'Дочурки' Низверга.
4) Возвращайтесь к Брату Милошу.
5) Расскажите сестре Брис, что Низверг уничтожен.